一家生產(chǎn)玻璃纖維的企業(yè),結合自身生產(chǎn)工藝特點(diǎn),進(jìn)行大量的機器換人,使得生產(chǎn)效率得到顯著(zhù)的提高。其中,AGV小車(chē)作為實(shí)現物料自動(dòng)搬運的重要一環(huán),在整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)中發(fā)揮著(zhù)舉足輕重的作用。下面著(zhù)重介紹AGV在玻璃纖維自動(dòng)化生產(chǎn)中的應用。
由于傳統物流搬運方式的諸多束縛,玻璃纖維行業(yè)的生產(chǎn)效率并不能實(shí)現較大化,也不利于生產(chǎn)智能化的轉型升級。與之相比,AGV小車(chē)搬運具有柔性化、信息化程度高,可與其它智能化設備實(shí)現信息傳遞與交換,控制精細,作業(yè)時(shí)間不受限制等特點(diǎn)。通過(guò)上位系統及調度系統的管理,自動(dòng)搬運車(chē)系統(AGVS)可根據物料點(diǎn)信息自動(dòng)規劃較優(yōu)搬運路線(xiàn),提高搬運效率,降低生產(chǎn)成本,實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程的精準控制。
AGV在玻纖生產(chǎn)環(huán)節中的應用: 在玻纖行業(yè)自動(dòng)化物流系統中,AGV的主要作用為將絲餅從拉絲區自動(dòng)輸送到烘干區烘干或短切區短切,再由機器人自動(dòng)完成包裝、堆垛、進(jìn)出立庫等,以實(shí)現產(chǎn)品從生產(chǎn)環(huán)節到倉儲環(huán)節的自動(dòng)化識別、傳輸、分配、存儲和管理。
AGV在玻纖生產(chǎn)環(huán)節運行工藝流程: 當物流系統下達任務(wù)給AGV系統后,AGV系統自動(dòng)調度AGV執行搬運任務(wù)。AGV接到任務(wù)指令,由待命站點(diǎn)出發(fā),行駛至拉絲區滿(mǎn)紗車(chē)位,取上滿(mǎn)紗車(chē),經(jīng)過(guò)條碼識別區進(jìn)行條碼識別之后,將紗車(chē)搬運至烘干區或短切區指定位置;AGV完成前一作業(yè)任務(wù)后,AGV系統根據物流系統任務(wù)指令,調度AGV執行取空紗車(chē)任務(wù),任務(wù)下發(fā)后,AGV運行至空紗 車(chē)暫存位取上空紗車(chē)自動(dòng)搬運至待命站點(diǎn)臨時(shí)等待或搬運至拉絲區的空紗車(chē)位;當烘干區或短切區沒(méi)有紗車(chē)空位或發(fā)生故障時(shí),系統下發(fā)滿(mǎn)紗車(chē)臨時(shí)存放指令,AGV拉取滿(mǎn)紗車(chē)經(jīng)條碼識別后,將紗車(chē)搬運至臨時(shí)存放位存放。待前方有空位或恢復生產(chǎn)時(shí),系統下發(fā)指令,AGV將臨時(shí)存放位的紗車(chē)搬運至烘干區或短切區指定位置;AGV 搬運滿(mǎn)紗車(chē)行駛到條碼識別區,AGV將停車(chē)或減速行駛,待確認信息成功后繼續行駛至目的地。若不成功,AGV將回退繼續條碼識別,若仍不成功,AGV報告上級物流系統,物流系統將重新分配目標地址作異常處理,AGV自動(dòng)駛向問(wèn)題紗車(chē)工位進(jìn)行卸貨。
AGVS的應用效果: 玻璃纖維生產(chǎn)屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè),其特殊的材料及工藝會(huì )給生產(chǎn)人員的健康帶來(lái)極大損害。隨著(zhù)近幾年玻纖行業(yè)的快速發(fā)展,人工成本的不斷攀升,受制于傳統的生產(chǎn)模式,玻璃纖維的生產(chǎn)已不能滿(mǎn)足市場(chǎng)的需求。AGVS在玻纖行業(yè)中的應用很好地解決了以上困難
其應用的效果及優(yōu)勢主要有以下幾點(diǎn): 1.自動(dòng)化的生產(chǎn)模式使工人從復雜惡劣的環(huán)境中解放出來(lái),降低了勞動(dòng)強度,保護了人員安全;
2.AGV的自動(dòng)、高效運行,大大減少了作業(yè)人員數量,為企業(yè)降低人工成本提供條件;
3.AGV可以24小時(shí)不間斷的工作及合理的系統調度,提高了企業(yè)生產(chǎn)效率,為企業(yè)擴大產(chǎn)能注入新動(dòng)力;
4.結合條碼識別、信息管理、地面稱(chēng)重系統等技術(shù)的應用,可實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程的全程監控與精細管理,保證了產(chǎn)品質(zhì)量;
5.任務(wù)管理系統的應用提高了整個(gè)系統的運行效率,為系統的實(shí)時(shí)活動(dòng)提供記錄和保存,保障系統在故障時(shí)的數據恢復;
6.AGV的柔性化,為生產(chǎn)臨時(shí)調整或后續廠(chǎng)區升級改造提供了較為方便、低成本的有力支持,使企業(yè)調整生產(chǎn)更加靈活、便捷。